无畏行者是一款以外星球为背景，二次元风格的横版动作射击类游戏。由于地球因人口过多正在慢慢死去，人类急需寻找新的星球来定居并获取所需的资源。埃尔多拉多(Eldorado)是一个类似地球的星球，布满了巨大的丛林和山脉，到处都是稀有矿产，在此处殖民和定居是理想的选择。但是有两件麻烦事使得在此处殖民変得相当复杂：第一件事是当地的空气中充满了对人类有毒的气体；第二件麻烦事是当地的类人生物