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控制模式：
①通过选择摇杆类型，根据自己的需求编辑摇杆控制方式。
②保存自定义的控制模式。
③用自己编辑好的控制模式操控设备。
编程模式：
①通过拖动Scratch积木块，编辑自己想要的程序。
②点击执行按钮，执行相应的程序来控制设备。
③将自己编辑的程序保存下来。
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