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1、手机通过WIFI控制无线视频玩具四轴飞行器。
2、手机端实现了拍照，录像(H264)等功能。
3、软件实现了重力感应控制功能，让玩家能更方便操控四轴飞行器。
4、添加了飞行参数微调功能，使用家能对四轴飞碟姿态进行微调。
修复Bug
优化功能
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